La impresora 3D PEGASUS, cualquiera que sea su referencia, viene ya calibrada para un óptimo control de temperatura en condiciones 'estándar', en temperatura ambiente oscilante entre 20°C y 30°C. Sin embargo, puede que Ud. se encuentre en una ciudad de condiciones muy distintas, o bien, tenga el equipo en un área cuyas condiciones térmicas varían de lo mencionado. Si ese es su caso, puede que necesite hacer re-calibración de los parámetros PID de control de temperatura, mas no es necesario. Por eso, antes de seguir el procedimiento consulte con nosotros si tiene algún problema y conforme el diagnóstico le podremos sugerir este proceso u otro.
IMPORTANTE: este procedimiento NO está autorizado por defecto. Si lo ejecuta sin consentimiento puede estar variando los parámetros ideales sin necesitarlo.
Ahora bien... por qué puede llegar a ser necesaria esta calibración?
Dado que ud. posiblemente tenga el equipo en condiciones distintas a las 'regulares' de operación del equipo, se pueden afectar enormemente los tiempos de calentamiento tanto del hotend como de la superficie de impresión (cama), generando errores o interrupciones durante la impresión, de ahí la necesidad de ajustar el control PID (Controlador Proporcional, Integral y derivativo) que es un mecanismo de control simultáneo por realimentación, ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.
Para empezar a calibrar el PID del hotend debe seguir los siguientes pasos y recomendaciones.
1. Con el hotend a temperatura ambiente y la impresora conectada a Repetier, enviarle el siguiente comando:
M303 E0 S260 C8
Donde S es seguido del valor 260, que es la temperatura en Celcius del hotend a la cual se va a realizar la auto calibración para buscar los nuevos valores de las constantes P, I y D. Por otro lado C8 indica el número de iteraciones (que en este caso serían 8). Entre mayor el número de iteraciones, mejor hallado el valor, pero más se demora el proceso de auto-calibración.
Nota: en caso de que la impresora 3D sea doble extrusor, las mismas constantes PID del hotend principal aplican para el secundario.
Nota 2: en caso que su PEGASUS Xtreme sea HT, introduzca S300 a cambio de S260
2. Finalizado el proceso anterior, en la ventana de registro de Repetier se va a arrojar las constantes que encontró luego de la calibración y que deberás reemplazar en la programación de la impresora 3D.
Por ejemplo, arrojará lo siguiente:
kp: 24.75
ki: 1.64
kd: 93.28
Para modificar esas constantes debes enviar:
M301 P(valor kp) I(valor_ki) D(valor_kd)
M500 (este es para guardar)
En el ejemplo, deberás enviar:
M301 P24.75 I1.64 D93.28
M500
Para empezar a calibrar el PID de la cama debe seguir los siguientes pasos y recomendaciones.
1. Con La cama a temperatura ambiente y la impresora conectada a Repetier, enviarle el siguiente comando:
M303 E-1 C8 S100
donde S es seguido del valor es la temperatura de la cama a la cual se va a realizar la autocalibración y C8 nuevamente indica el número de iteraciones.
2. Finalizado el proceso anterior, en la ventana de registro de Repetierse va a arrojar las constantes que encontró luego de la calibración y que deberás reemplazar en la programación de la impresora 3D
Por ejemplo, arrojará lo siguiente:
kp: 217.49
ki: 19.24
kd: 614.68
Para modificar esas constantes debes enviar:
M304 P(valor kp) I(valor_ki) D(valor_kd)
M500 (este es para guardar)
En el ejemplo, deberás enviar:
M304 P217.49 I19.24 D614.68
M500
Anotaciones adicionales
- Por lo general los valores de las constantes PID de la cama son mayores a los del hotend.
- Se recomienda iniciar la calibración con temperaturas altas. (260 para hotend, 100 para cama).
- Las iteraciones para buscar las nuevas constantes iniciarán cuando el calefactor alcance la temperatura establecida por el comando enviado.
Cualquier duda, sugerencia o comentario. No dudes en hacerla llegar a nuestra cuenta soporte@somosmaker.com